1. Jeśli nie ma izolacji między zasilaczem AC a szyną DC przemiennika (taką jak transformator), nie należy podłączać nieizolowanego portu szyny DC ani uziemienia nieizolowanego sygnału do uziemienia, co może spowodować uszkodzenie sprzętu i obrażenia ciała.Ponieważ wspólne napięcie prądu zmiennego nie jest doprowadzone do ziemi, może występować wysokie napięcie między masą szyny DC a ziemią. (Supu elektroniczny zacisk uziemiający montowany na szynie, zacisk transformatora). 2. W większości systemów serwomechanizmów wszystkie masy i masy publiczne są połączone ze sobą na końcu sygnału.Pętle uziemienia utworzone przez wiele sposobów podłączenia do uziemienia są podatne na zakłócenia i przepływy w różnych punktach odniesienia. 3. Aby utrzymać stałe napięcie odniesienia polecenia, uziemienie sygnału serwowzmacniacza powinno być połączone z masą sygnału sterownika.Zostanie również podłączony do masy zewnętrznego zasilacza, co wpłynie na pracę sterownika i sterownika (np. zasilanie 5V enkodera 4. Trudno jest uziemić warstwę ekranującą. Istnieje kilka Właściwe uziemienie ekranu znajduje się w punkcie Potencjał odniesienia wewnątrz jego obwodu. Punkt ten zależy od tego, czy źródło zakłóceń i odbiornik są uziemione w tym samym czasie, czy nie. Upewnij się, że warstwa ekranująca jest uziemiona w tym samym punkcie, aby prąd doziemny nie przepływa przez warstwę ekranującą.